在龙芯1c单片机上获取MPU6050的原始数据

MPU6050简介MPU6050和其它传感器有类似的地方，也有不同的地方。 类似的地方是输出一个物理量，比如加速度值，角速度值，温度值等。 不同的地方是MPU6050输出的数据可以通过一些算法处理后，得到一些更“高级”、更“人性化”的一些概念和数据。比如，可以将MPU6050输出的数据处理后，得到当前的运动状态，甚至通过分析一些小动作（运动状态）来获取当时的感情等。 计步器手环、智能手表、现在很多

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