Calibration of RGB Camera With Velodyne LiDAR阅读笔记
优点： 只需要一帧数据； 提出一种投影误差用以评估标定精确度。 挑战： 处理传感器标定上较大未配准问题 针对特定场景的最小化需求 DBR09： 利用基于激光雷达数据和单目彩色相机数据融合的3D分类器对场景的语义信息进行建模。 HLT13： 融合后的相机和激光雷达后得到的彩色点云在自动驾驶和车辆跟踪中的速度预测问题上效果较好。 NMV10，BJCK11 融合后的信息用于三维建图、3D建模 LT13
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