ubuntu16.04 loam_velodyne运行时问题及相应解决 3D LIDAR SLAM

1.catkin_make时，出现：virtual memory exhausted:没法分配内存node 首次运行时，出现这个错误。重启电脑，并只保留编译器的状况下再次编译，不会再出现这个问题。app 2.roslaunch时，出现VLP16_points相关的.....neither...or... 的问题。spa 安装velodyne_driver驱动。.net 命令为：sudo apt-g

>>阅读原文<<