室外低速自动导航车的设计（4）——APP与机器人内的ROS地图的同步和匹配

    在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系：     我们来看一下下面这副图片，这是一个机器人在实际环境中绘制的二维地图，在图片的左下角是地图原点（map所在的位置），在原点上已

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