隐马尔可夫模型HHM重要公式推导

我终于把HMM看完了，这些笔记都是看的过程中自己对推导过程写的注释，还有知识框架。原来卡尔曼和粒子滤波都是属于HMM模型里面的。笔记结构如下： 1. HMM简介：知识体系 + “一个模型” + “两个假设” + “三个问题” 2. Evaluation问题（给定参数求观测X）：Forward算法、Backword算法原理 3. Learning问题（求系统参数）：EM / Baum Welch算法

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