基于STM32开发板电机控制的学习

关于直流无刷电机方波控制及永磁同步电机的矢量控制，本人基于STM32开发板进行了学习，目前已清楚原理，熟悉程序并进行了仿真，能够清楚的将三者对应起来。学习过程中，对部分原理、程序流程及仿真结果作出一份综合笔记，以便日后查阅。笔记如下：

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