【STM32 Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

                选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序图如下：   四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4，波形在上表示有输入信号，波形在下表示无输入信号。 我们采用红牛开发板进

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