FPN总结

经典的two stage检测网络有:faster RCNN和SSD,它们用于做bbox regression的模型各有不同,faster RCNN是VGG,feature map经过不断地下采样,最后的feature map送入RPN层,这样不断地下采样使得小检测框的像素非常小,无法进行训练的到,得到很好的结果。而SSD则是分别对不同尺寸的feature map进行bbox regression,
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