Faster RCNN如何结合FPN结构（很多程序成为Faster RCNN+FPN）

参考: https://blog.csdn.net/u012426298/article/details/81516213 可以用下面这个图来解释，FPN不是一个完整的目标检测网络，只是一个特征金字塔网络，提到的FPN实际是特征金字塔提取特征，因此Faster RCNN加上FPN的思想，本质上就是改了特征提取部分，因为特征层变多了，因此ROIpooling也增加了。 FPN的motivation：

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