机器视觉径向畸变校正分步实现（标定，三，一一对应补充：未畸变网格设计，想到不如做到）

这或许在我的未来会是一个重大的发端。看似平常的一塌糊涂。 以前设计了一个网格线工具，差强人意，不知道有什么用途。在没想到未畸变网格之前，这个算是原始版本，可以看一看： 本来是想网格线工具覆盖感兴趣区域整个特征，并感知其大概轮廓，没成想，是以上结果，搁置很久，没有进展。 直到重新整理这放不下惦记的标定，在一一对应一节中，唤起了了这久违的冲动，马上去掉线图像的感知能力，更改为harris亚像素角点感知

>>阅读原文<<