机器视觉径向畸变校正分步实现（标定，一，harris角点）

高考的那倒计时100天起始，父亲说，把高考的大目标，分成小目标，安排在这100天里，逐步完成。 目标，列提纲，再细化。（高考） 要识别的目标，粗匹配，细匹配。（机器视觉识别） 门，纲，目，科，属，种。（生物分类） 原来都是如此，但请不要忘记，把目标实现，限定在时光中。 我们前面的博客已经完成了标定目标确定和列提纲，现在要做的是再细化。 本节重点，harris角点（确定任意叉（×）整数角点A集合，在

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