机器视觉径向畸变校正分步实现（标定，二，通过行列分割排除异常角点）

我们的亚像素角点全部在list序列tyCA_subcornersflitCali中，这一节关键是确定他的行列，并排除异常亚像素角点。解决这个问题的关键算法是：通过平坦区域，把list中的点tyCA_subcornersflitCali划分到不同的行； 通过平坦区域，把list中的点tyCA_subcornersflitCali划分到不同的列。 先看如何划分到行：一共221个亚像素点，同一行亚像素点

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