PointFusion文章个人理解
文章标题：PointFusion: Deep Sensor Fusion for 3D Bounding Box Estimation 作者：Danfei Xu,et al. Standford 1.网络概述 这个网络的输入是经过2D检测器处理的图片和对应的点云，网络的作用是做回归，输出3D BBox。 2.提取特征 分别使用Pointnet和Resnet对点云和图片进行处理。 其中对于
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