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数字图像处理--霍夫变换直线检测及原理理解
时间 2020-01-29
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咱们在前面的《图像的颜色选择》、《图像的感兴趣区域》中提到了对车道线的检测。 经过对原始行车图像进行颜色选择和感兴趣区域的提取,获得了以下的车道线: 咱们的车道线固然是一左一右两条线。那怎样从这个车道线图像中提取出这2条线呢?html 这就要谈到“霍夫变换(Hough Transfrom)”。霍夫变换是1972年提出来的,最开始就是用来在图像中过检测直线,后来扩展能检测圆、曲线等。它经过一种投票算
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