霍夫变换直线检测及原理理解
霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它经过一种投票算法检测具备特定形状的物体。该过程在一个参数空间中经过计算累计结果的局部最大值获得一个符合该特定形状的集合做为霍夫变换结果。霍夫变换于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用[54]，经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换
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