霍夫变换直线检测基本原理hough,houghpeaks,houghlines

一步一步来： 一、在白纸上画出一个直角坐标系，任意给出一个点；函数 二、那么，对于点（x0,y0）,通过这个点的直线一定知足y0=k*x0+b, 其中k是直线的斜率，b是直线的截距；spa 三、上式能够化成b=y0-k*x0,  能够看做是以-x0为斜率，以y0为截距，在k-b空间上的一个直线方程（k，b为变量）；it 四、可见，k-b空间上的一条直线，表明了x-y空间通过特定点的全部直线，而x-

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