论文解读|激光视觉融合的Ｖ-LOAM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍计算机视觉方向的知识点，主要包括3D算法、2D算法、自动驾驶、光学介绍、算法与编程等。 论文题目：《Visual-lidar Odometry and Mapping: Low-drift, Robust, and Fast》 发表在2015年的ICRA上，是一篇经典的视觉激光融合的SLAM

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