ros slam 问题及对应方案

在slam运行的过程中出现的问题做个记录总结，以备后查．-2017.09.13 乐 １、Gmapping 运行激光出错 pid 30640, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gmapping/slam_gmapping __name:=slam_gmapping __log:=/home/chunle/.ros/log/92cda882-987f-1

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