slam问题总结与解决方案

slam问题总结与解决方案 硬件方案优缺点 常用硬件传感器及其优缺点 视觉SLAM算法对相机的需求 INDEMIND双目IMU相机 定位的防劫持 地图内存管理 无人驾驶的回环问题 激光slam的退化问题 硬件方案优缺点 常用硬件传感器及其优缺点 slam常用的相机有: Stereo lab的ZED;双目相机,自身提供不错的功能比如深度估计和ZED Fusion; DUO3d;红外双目相机,集成IM
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