小车直线运动卡尔曼滤波，入门简单程序，拿走不谢。

代码来自于B站一个视频，我把它写出来并且在于变量noise我觉得他写的不够好所以自作主张改进一下，自己也补充了一点注释，增加了迭代次数，等小改动，欢迎批评指正。多谢。 该视频在B站的地址：https://www.bilibili.com/video/av4356232?from=search&seid=16010925919274859096 z = (1:300);%观测值矩阵 noise =

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