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小车直线运动卡尔曼滤波,入门简单程序,拿走不谢。
时间 2021-01-07
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代码来自于B站一个视频,我把它写出来并且在于变量noise我觉得他写的不够好所以自作主张改进一下,自己也补充了一点注释,增加了迭代次数,等小改动,欢迎批评指正。多谢。 该视频在B站的地址:https://www.bilibili.com/video/av4356232?from=search&seid=16010925919274859096 z = (1:300);%观测值矩阵 noise =
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