ROS ：发送一个目标位置，机器人自动规划路线，移动到该位置。

使用 Action ：move_base_msgs::MoveBaseAction（move_base在world中的目标）node 新建send_goal.cppweb /* * send_goal.cpp * * Created on: Aug 10, 2016 * Author: unicorn */ #include <ros/ros.h> #include <move_base_msg

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