Mask R-CNN网络结构理解

参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/37998710   模型中的改进： 1.Faster R-CNN里的特征提取网络-->FPN：FPN产生特征金字塔[P2,P3,P4,P5,P6]，大尺度的ROI要从低分辨率的feature map上切，有利于检测大目标，小尺度的ROI要从高分辨率的feature map上切，有利于检测小目标。 2.ROI pooling-->R

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