无人机原理
文章目录 1基本运动 2为何无人机螺旋桨多为偶数 3机器人的运动控制 4加速度计 5陀螺仪 6姿态角解算 欧拉角的平面换算 1基本运动 为了平衡扭矩，上图中1、3逆时针转动，电机2、4顺时针转动进行反扭矩对消 上升 F1=F2=F3=F4 F1+F2+F3+F4=T 俯仰 F1=F4 F2=F3 F2+F3>F1+F4顺时针 F2+F3<F1+F4逆时针 滚转 F1=F2 F3=F4 F3+F4>
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