引言
KMP算法指的是字符串模式匹配算法，问题是：在主串T中找到第一次出现完整子串P时的起始位置。该算法是三位大牛：D.E.Knuth、J.H.Morris和V.R.Pratt同时发现的，以其名字首字母命名。在网上看了很多对KMP算法的解析，大多写的不甚明了。直到我看到一篇博客的介绍，看完基本了解脉络，本文主要是在其基础上，在本身较难理解的地方进行补充修改而成。该博客地址为：https://www.cnblogs.com/yjiyjige/p/3263858.html，对做者的明晰的解析表示感谢。html
1. 通常的解法
KMP算法要解决的问题就是在字符串（也叫主串）中的模式（pattern）定位问题。说简单点就是咱们平时常说的关键字搜索。模式串就是关键字（接下来称它为P），若是它在一个主串（接下来称为T）中出现，就返回它的具体位置，不然返回-1（经常使用手段）。前端
首先，对于这个问题有一个很直接的想法：从左到右一个个匹配，若是这个过程当中有某个字符不匹配，就跳回去，将模式串向右移动一位。这有什么难的？程序员
咱们能够这样初始化：算法
以后咱们只须要比较i指针指向的字符和j指针指向的字符是否一致。若是一致就都向后移动，若是不一致，以下图：数组
A和E不相等，那就把i指针移回第1位（假设下标从0开始），j移动到模式串的第0位，而后又从新开始这个步骤：数据结构
基于这个想法咱们能够获得如下的程序：post
1 /**
2
3 * 暴力破解法
4
5 * @param ts 主串
6
7 * @param ps 模式串
8
9 * @return 若是找到，返回在主串中第一个字符出现的下标，不然为-1
10
11 */
12
13 public static int bf(String ts, String ps) {
14
15 char[] t = ts.toCharArray();
16
17 char[] p = ps.toCharArray();
18
19 int i = 0; // 主串的位置
20
21 int j = 0; // 模式串的位置
22
23 while (i < t.length && j < p.length) {
24
25 if (t[i] == p[j]) { // 当两个字符相同，就比较下一个
26
27 i++;
28
29 j++;
30
31 } else {
32
33 i = i - j + 1; // 一旦不匹配，i后退
34
35 j = 0; // j归0
36
37 }
38
39 }
40
41 if (j == p.length) {
42
43 return i - j;
44
45 } else {
46
47 return -1;
48
49 }
50
51 }
上面的程序是没有问题的，但不够好！（想起我高中时候数字老师的一句话：我不能说你错，只能说你不对~~~）优化
注意：该算法程序很简单，很是好理解，请认真看完，由于后面的算法是在该算法基础上修订的。spa
2.若是人眼来优化的话，怎样处理
参考上面的算法，咱们串中的位置指针i,j来讲明，第一个位置下标以0开始，咱们称为第0位。下面看看，若是是人为来寻找的话，确定不会再把i移动回第1位，由于主串匹配失败的位置(i=3)前面除了第一个A以外再也没有A了，咱们为何能知道主串前面只有一个A？由于咱们已经知道前面三个字符都是匹配的！（这很重要）。移动过去确定也是不匹配的！有一个想法，i能够不动，咱们只须要移动j便可，以下图：3d
上面的这种状况仍是比较理想的状况，咱们最多也就多比较了再次。但假如是在主串“SSSSSSSSSSSSSA”中查找“SSSSB”，比较到最后一个才知道不匹配，而后i回溯，这个的效率是显然是最低的。
大牛们是没法忍受“暴力破解”这种低效的手段的，因而他们三个研究出了KMP算法。其思想就如同咱们上边所看到的同样：“利用已经部分匹配这个有效信息，保持i指针不回溯，经过修改j指针，让模式串尽可能地移动到有效的位置。”
因此，整个KMP的重点就在于当某一个字符与主串不匹配时，咱们应该知道j指针要移动到哪？
接下来咱们本身来发现j的移动规律：
如图：C和D不匹配了，咱们要把j移动到哪？显然是第1位。为何？由于前面有一个A相同啊：
以下图也是同样的状况：
能够把j指针移动到第2位，由于前面有两个字母是同样的：
至此咱们能够大概看出一点端倪，当匹配失败时，j要移动的下一个位置k。存在着这样的性质：最前面的k个字符和j以前的最后k个字符是同样的。
若是用数学公式来表示是这样的
P[0 ~ k-1] == P[j-k ~ j-1]
这个至关重要，若是以为很差记的话，能够经过下图来理解：
弄明白了这个就应该可能明白为何能够直接将j移动到k位置了。
由于:
当T[i] != P[j]时
有T[i-j ~ i-1] == P[0 ~ j-1]
由P[0 ~ k-1] == P[j-k ~ j-1]
必然：T[i-k ~ i-1] == P[0 ~ k-1]
原文说公式很无聊，但我以为这样简单的公式就能清楚表达咱们想说的含义，实在是幸甚。这个公式小学生都能看懂的，真的，我教三年级的娃就告诉她这个了。无非就是连续的序列的首尾下标和连续序列长度三者之间的关系。设首下标为head，尾下标为tail，序列长度为len，则公式为：len=tail-head+1；head=tail-len+1；咱们head为0，则更简化了：len=tail+1；知道这个了，请必定耐着性子看懂，对咱们的理解颇有帮助。下面全部的公式都是这个相关的，请都要看懂。
这一段公式证实了咱们为何能够直接将j移动到k而无须再比较前面的k个字符。
补充说明：
该规律是KMP算法的关键，KMP算法是利用待匹配的子串自身的这种性质，来提升匹配速度。该性质在许多其余中版本的解释中还能够描述成：若子串的前缀集和后缀集中，重复的最长子串的长度为k，则下次匹配子串的j能够移动到第k位(下标为0为第0位)。咱们将这个解释定义成最大重复子串解释。
这里面的前缀集表示除去最后一个字符后的前面的全部子串集合，同理后缀集指的的是除去第一个字符后的后面的子串组成的集合。举例说明以下：
在“aba”中，前缀集就是除掉最后一个字符'a'后的子串集合{a,ab}，同理后缀集为除掉最前一个字符a后的子串集合{a,ba}，那么二者最长的重复子串就是a，k=1；
在“ababa”中，前缀集是{a,ab,aba,abab}，后缀集是{a,ba,aba,baba}，两者最长重复子串是aba，k=3；
在“abcabcdabc”中，前缀集是{a,ab,abc,abca,abcab,abcabc,abcabcd,abcabcda,abcabcdab}，后缀集是{c,bc,abc,dabc,cdabc,bcdabc,abcdabc,cabcdabc,bcabcdabc}，两者最长重复的子串是“abc”,k=3；
下面咱们用这个解释，来再一次手动求解上面的过程：
首先以下图所示：
如图：C和D不匹配了，咱们要把j移动到哪？j位前面的子串是ABA，该子串的前缀集是{A,AB}，后缀集是{A,BA}，最大的重复子串是A，只有1个字符，因此j移到k即第1位。
再分析下图的状况：
在j位的时候，j前面的子串是ABCAB，前缀集是{A,AB,ABC,ABCA}，后缀集是{B,AB,CAB,BCAB}，最大重复子串是AB，个数是2个字符，所以j移到k即第2位。
上面说的,若是分解成计算机的步骤，则是以下的过程：
1）找出前缀pre，设为pre[0~m]；
2）找出后缀post，设为post[0~n]；
3）从前缀pre里，先以最大长度的s[0~m]为子串，即设k初始值为m,跟post[n-m+1～n]进行比较：
若是相同，则pre[0~m]则为最大重复子串，长度为m，则k=m;
若是不相同，则k=k-1;缩小前缀的子串一个字符，在跟后缀的子串按照尾巴对齐，进行比较，是否相同。
如此下去，直到找到重复子串，或者k没找到。
改天，这里我写个代码说明，怎么找重复子串。
根据上面的求解过程，咱们知道子串的j位前面，有j个字符，先后缀必然少掉首尾一个字符，所以重复子串的最大值为j-1，所以知道下一次的j指针最多移到第j-1位。
我为何要补充上面这段说明，是由于该说明能便于咱们理解下面的求解next数组的过程，上面实际也是指出了人工求解next[j]的过程。不知道next[j]为什么物不要紧，看到下面的定义之后，请到时再绕回来回味就好了。
3.求next数组
好，接下来就是重点了，怎么求这个（这些）k呢？由于在P的每个位置均可能发生不匹配，也就是说咱们要计算每个位置j对应的k，因此用一个数组next来保存，next[j] = k，表示当T[i] != P[j]时，j指针的下一个位置。另外一个很是有用且恒等的定义，由于下标从0开始的，k值实际是j位前的子串的最大重复子串的长度。请时刻牢记next数组的定义，下面的解释是死死地围绕着这个定义来解释的。
不少教材或博文在这个地方都是讲得比较含糊或是根本就一笔带过，甚至就是贴一段代码上来，为何是这样求？怎么能够这样求？根本就没有说清楚。而这里偏偏是整个算法最关键的地方。
1 public static int[] getNext(String ps) {
2
3 char[] p = ps.toCharArray();
4
5 int[] next = new int[p.length];
6
7 next[0] = -1;
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9 int j = 0;
10
11 int k = -1;
12
13 while (j < p.length - 1) {
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15 if (k == -1 || p[j] == p[k]) {
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17 next[++j] = ++k;
18
19 } else {
20
21 k = next[k];
22
23 }
24
25 }
26
27 return next;
28
29 }
这个版本的求next数组的算法应该是流传最普遍的，代码是很简洁。但是真的很让人摸不到头脑，它这样计算的依据究竟是什么？
好，先把这个放一边，咱们本身来推导思路，如今要始终记住一点，next[j]的值（也就是k）表示，当P[j] != T[i]时，j指针的下一步移动位置。
先来看第一个：当j为0时，若是这时候不匹配，怎么办？
像上图这种状况，j已经在最左边了，不可能再移动了，这时候要应该是i指针后移。因此在代码中才会有next[0] = -1;这个初始化。
若是是当j为1的时候呢？
显然，j指针必定是后移到0位置的。由于它前面也就只有这一个位置了~~~
下面这个是最重要的，请看以下图：
请仔细对比这两个图。
咱们发现一个规律：
当P[k] == P[j]时，
有next[j+1] == next[j] + 1
其实这个是能够证实的：
由于在P[j]以前已经有P[0 ~ k-1] == p[j-k ~ j-1]。（next[j] == k）
这时候现有P[k] == P[j]，咱们是否是能够获得P[0 ~ k-1] + P[k] == p[j-k ~ j-1] + P[j]。
即：P[0 ~ k] == P[j-k ~ j]，即next[j+1] == k + 1 == next[j] + 1。
原文说公式很差懂，看图容易。我以为，公式实际挺简单的，结合图再把公式耐着性子看懂。实际上，该公式无非是用字母下标表明序列的起始段，描述了前缀和后缀重复相等的一段长度的序列罢了。
那若是P[k] != P[j]呢？好比下图所示：
像这种状况，若是你从代码上看应该是这一句：k = next[k];为何是这样子？你看下面应该就明白了。
如今你应该知道为何要k = next[k]了吧！像上边的例子，咱们已经不可能找到[ A，B，A，B ]这个最长的后缀串了，但咱们仍是可能找到[ A，B ]、[ B ]这样的前缀串的。因此这个过程像不像在定位[ A，B，A，C ]这个串，当C和主串不同了（也就是k位置不同了），那固然是把指针移动到next[k]啦。
补充说明：看了上面这段的描述，你是否真的理解了P[k]!=P[j]时，是要使用k=next[k]的语句呢？我反正是没弄懂，我总以为这段else的代码有点反人类，没法理解。实际上，咱们的目的是用数学概括法，来求解next数组的每一个值。当前已经求到next[j],接着就应该求解next[j+1]，此时就分两种状况，一种是：重复的字符串个数会增长，即所谓的p[k]=p[j],此时p[j+1]=k+1;即p[++j]=++k;另外一种就是不能增长，也就是说P[k]!=P[j],即最大重复子串的长度不能增长了；按照next[j]的定义，就是当子串的第j位和主串的第i位不一致时，下一次，和主串i位进行比较的子串的j指针的位置。这个定义仍是不太直观，主要是指脑子里不知道是怎样实际操做的，那你回头看看，我上面写的另外一个最大重复子串长度的定义，next[j]的值k就是j位以前的子串中，前缀集和后缀集中的最大重复子串的长度。以这个定义咱们来尝试在next[j]=k,p[k]!=p[j]时，手动求解next[j+1]的值。
请看下面的图：
当p[j]!=p[k]时咱们要找的就是j+1位前面的子串，即p[0~j]的最大重复子串长度。就是说找到一个最长的子串，假设最长重复子串长度为k1，即p[0~k1-1],使得p[0~k1-1]===p[j+1-k1~j],此时k1即为所求的位置即next[j+1]=k1;由于p[k]!=p[j]了，所以k1最大等于k，即最大可能的重复子串只多是p[0~k-1]里的子串。此时咱们人工求解的话，显然就是从p[0~k-1]里求解最大重复子串。
咱们按照第2节介绍的查找最长重复子串的方法：从p[0~k-1]里，第一步，以0位为起始字符先挑选最大子串p[0~k-1]，而后拿着这个子串，尾巴对齐，即看p[k-1]和p[j]对齐，与子串p[j-k+1~j]进行比较，见图中绿色线段；若是线段上每一个值都相等了，则找到最大重复子串p[0~k-1];若是不等，则继续缩小线段长度找下去。
下面重点来了，请注意：咱们看，在查找最大匹配的过程当中，将上面选择的待比较的子串分红两部分：最后一个端点为一部分，前面的一段为一部分；好比上面的第一个选取的最大比较子串的例子：前缀的p[0~k-1]分红两段为p[0~k-2]和p[k-1],和后缀的p[j-k+1～j-1]和p[j]分别比较，即p[0~k-2]和p[j-k+1~j-1]比较，p[k-1]和p[j]比较，见图中的红色线段和绿色圆点；经过这个例子咱们知道，只要前面一段能重复且尽量的长，那么加上最后一个端点这个重复子串也必将是最长的。咱们继续分析，由于next[j]已经求出，即p[0~k-1]===p[j-k~j-1],咱们能够把上面的第一段的比较进一步转换成，比较p[0~k-2]和p[1~k-1]子串了，见图中紫线箭头指示的漂移；看到没有，这个就是求k位前的子串p[0~k-1]的最大重复子串，很显然不就是求next[k]嘛？！很明显p[0~next[k]-1]就是咱们要找的第一个候选最大的重复子串，这也说明了子串p[0~k-2]就不多是重复子串，也没有尝试比较的必要。由于根据next[j]的定义咱们知道，next[k]就是要求的子串为p[0~k-1]的最大重复子串的长度，最大，最大，最大，重要的事说三遍。咱们是充分利用了前面k<j时，next[k]已经求出来的条件，减小了子串比较的次数(其实也不叫减小了，那些比较原本就是无效的)；这解释了为何把k=next[k]。此时，p[0~next[k]-1]和p[j-next[k]~j-1]子串已经恒等了，咱们只要比较另外的一部分即两个端点，p[next[k]]和p[j](对应于代码中的p[k]==p[j]，注意在上个循环p[k]!=p[j]时，k已经被赋值next[k],而j仍是上次的那个j);若是这二者相等了,则重复子串的长度+1，next[j+1]=next[k]+1(k++即next[k]+1);若是不相等了，则说明倒数第二大的p[0~next[k]-1]都不行了，比这个重复子串小的最大的重复子串只能是k=next[next[k]]了，如此继续查找下去。所以比较的都是按序递减的最大重复子串，很是的有效，一点都没有多比较。找不到的话，k会被赋值为-1。
这个算法神奇难解之处就在k=next[k]这一处的理解上，网上解析的很是之多，有的就是例证，举例子按代码走流程，走出结果了，跟肉眼看的一致，就认为解释了为何k=next[k]；不多有看到解释的很是清楚的，或者有，但我没有仔细和耐心看下去。我通常扫一眼，就大概知道这个解析是否能说的通。仔细想了三天，搞的千转百折，山重水复，一头雾气缭绕的。搞懂之后又以为确实简单，可是绕人，烧脑。
有了next数组以后就一切好办了，咱们能够动手写KMP算法了：
1 public static int KMP(String ts, String ps) {
2
3 char[] t = ts.toCharArray();
4
5 char[] p = ps.toCharArray();
6
7 int i = 0; // 主串的位置
8
9 int j = 0; // 模式串的位置
10
11 int[] next = getNext(ps);
12
13 while (i < t.length && j < p.length) {
14
15 if (j == -1 || t[i] == p[j]) { // 当j为-1时，要移动的是i，固然j也要归0
16
17 i++;
18
19 j++;
20
21 } else {
22
23 // i不须要回溯了
24
25 // i = i - j + 1;
26
27 j = next[j]; // j回到指定位置
28
29 }
30
31 }
32
33 if (j == p.length) {
34
35 return i - j;
36
37 } else {
38
39 return -1;
40
41 }
42
43 }
和暴力破解相比，就改动了4个地方。其中最主要的一点就是，i不须要回溯了。
4.next数组求解算法优化
最后，来看一下上边的算法存在的缺陷。来看第一个例子：
显然，当咱们上边的算法获得的next数组应该是[ -1，0，0，1 ]
因此下一步咱们应该是把j移动到第1个元素咯：
不难发现，这一步是彻底没有意义的。由于后面的B已经不匹配了，那前面的B也必定是不匹配的，一样的状况其实还发生在第2个元素A上。
显然，发生问题的缘由在于P[j] == P[next[j]]。
补充说明：这部分做者说的也比较清楚了。实际上对下面的代码if(p[++j]==p[++k])，咱们注意是先自加，再使用。因此咱们按照j不变的状况下解释下一步流程就是p[j+1]==p[next[j]+1];此时比较将无心义，由于p[next[k]+1]位就已经表示，就是k+1位和主串的i不相等，要移动的j下标为next[K+1]，由于p[k+1]又等于p[j+1],也就是说比较j+1位和主串的i位是否相等时，也将要j移到next[K+1]位去；
因此咱们也只须要添加一个判断条件便可：
public static int[] getNext(String ps) {
char[] p = ps.toCharArray();
int[] next = new int[p.length];
next[0] = -1;
int j = 0;
int k = -1;
while (j < p.length - 1) {
if (k == -1 || p[j] == p[k]) {
if (p[++j] == p[++k]) { // 当两个字符相等时要跳过
next[j] = next[k];
} else {
next[j] = k;
}
} else {
k = next[k];
}
}
return next;
}
对我这个解释，有疑问的，欢迎探讨。
我十多年前刚工做的时候，实在没想到十多年后的不惑之年，竟然从新开始作程序员，才感叹本身已经不写程序很久了，对本身是否还能写程序，还能有那个热情，产生了隐隐做痛的怀疑。为了新生活，为了在异国他乡从新找工做，我给本身定了目标，学ASP.NET、前端开发和算法。犹记读书时，老师的数据结构课程中对KMP算法，就略过不讲。我本身看的，我记得当时应该是看懂的。可如今我竟然又想了两天，其中好几回，在懂了，又不懂了的过程当中恍惚徘徊，我都怀疑是否是真的年纪大了，脑子很差使了。心情异常沮丧也迫不得已，本身的选择，必须坚决的走下去。本篇是我第一篇程序员博客，将纪录个人新的人生历程。我目前的主要关注点在ASP.NET MVC和REACT等前端开发，而且开始刷leetcode题目。但愿本身能挺下去。