四元数与欧拉角之间的转换及程序源码

　  硕士期间，参与的是一个有关于图形学的项目，这个项目中会涉及到底层的四元数、欧拉角等转换。本身查找了一些相关的资料，而后进行总结以下：html       在3D图形学中，最经常使用的旋转表示方法即是四元数和欧拉角，比起矩阵来具备节省存储空间和方便插值的优势。本文主要概括了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：api       图1 3D Cartesian coordinate

>>阅读原文<<