LaneNet论文：实时的车道线检测

LaneNet网络主要分成两部分：①车道线边缘提取（像素级别的车道线分类） ② 车道线定位 车道线边缘提取（编码部分）： 对输入图片上的每个像素进行二进制分类,而并非对车道线进行手工标注 采用轻量级的编码——解码的网络结构：编码部分采用深度可分离卷积（3,3）+空洞卷积(扩大图片的感受野)+1*1卷积进行分层特征提取——>无参数解码层恢复feature map的大小(子像素卷积层) 有效减少维度的

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