正点原子阿波罗F429+STM32CubeMX+CAN收发

一、前言 出口打印等前期配置请看上一章内容点击跳转 can通信的原理我就不说了。你们能够自行百度，我推荐一篇文章点击跳转 代码下载地址点击跳转web 二、正文 (1)、打开上个项目，加上can1，由于只有1个开发版，因此设置为环回模式，有两个扳子的话能够试试can通信，（原子的例程是老版本的了，cubeMX新建的项目和原子的有点不兼容。但有很大的参考意义） app 2.一、参考代码 2.1.1ma

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