阿波罗——交通信号灯感知

交通信号灯感知 本文档详细的介绍了Apollo2.0中交通信号感知模块的工作原理。 简介 交通信号灯感知模块通过使用摄像头提供精确全面的路面交通信号灯状态。 通常情况下，交通信号灯有3种状态： 红 黄 绿 然而当信号灯不能正常工作时，它可能是黑色的或者闪烁着红灯或黄灯。有时候在摄像头的视野内找不到信号灯，从而导致无法正确检测信号灯状态。 为了覆盖全部的情况，交通信号灯感知模块提供了5种信号灯状态输

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