交通信号灯识别的自主式学习系统

自动驾驶中一个核心模块的设计。其中算法层面涉及到对交通信号灯的检测与识别，前期对该模块进行了简单算法的设计，主体的识别框架如下图，主要思想是基于滑动窗思想和机器学习模型。当然为了进一步提升算法的效率，采用了基于信号灯颜色的特殊先验知识进行selective search，过滤掉大部分区域实现算法的加速。 上述框架虽然能达到一定的识别率，但是依然面临两个严峻的挑战： 对视频处理的实时性较差。上述框架

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