STM32 正点原子学习
系统执行一般只设置一次优先级分组。设置好之后不再改变，不然会导致混乱。 抢占优先级先进行判断响应优先级后，同级别抢占优先级但高级别的响应优先级也不能打断同级别抢占优先级低级别的响应优先级。 系统中断优先级分组函数： 如NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)设置为中断分组2. 库函数通过NVIC_Init()函数来设置中断优先级入口参数为一个有四
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