在arduino上使用Modbus协议控制无编码器减速电机(一)

使用硬件： GA-12减速电机、arduino uno、L298N电机驱动板 使用软件：modbus poll、python 首先要明白电机驱动板的工作原理： 通道A使能可以通过PWM调节输出A的电压，从而调节其转速。 其逻辑输入有： 本次使用的库文件为<L298N.h>、"Modbus.h"、"ModbusSerial.h"。均可以在GitHub上找到。 arduino代码为： #include

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