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在arduino上使用Modbus协议控制无编码器减速电机(一)
时间 2021-01-17
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使用硬件: GA-12减速电机、arduino uno、L298N电机驱动板 使用软件:modbus poll、python 首先要明白电机驱动板的工作原理: 通道A使能可以通过PWM调节输出A的电压,从而调节其转速。 其逻辑输入有: 本次使用的库文件为<L298N.h>、"Modbus.h"、"ModbusSerial.h"。均可以在GitHub上找到。 arduino代码为: #include
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