ros_arduino_bridge+arduino+l298n控制编码电机(Arduino uno)
踩了许多坑，看了许多教程，终于成功用ros_arduino桥的方法实现了对电机的控制，但愿你们能经过个人教训少走一些弯路。node 注：本教程的全部代码能够进入我主页下载python step1:git ubuntu下安装arduino IDE(具体方法可直接搜索，这里就暂时略过)github step2:ubuntu 利用arduino IDE将下位机代码烧录到arduino中，注意我使用的是a
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