ubuntu16.04下使用Modbus RTU协议控制Robotiq
ubuntu16.04下使用Modbus RTU协议控制Robotiq 1、设备配置 2、建立工做空间 3、安装驱动 4、配置串口 5、 ROS节点控制夹爪 6、RVIZ显示模型 1、设备配置 操做系统：Ubuntu 16.04 夹爪型号：Robotiq 2f-140 转换线：RS485转USB 经过RS485转USB创建两指夹爪和上位机通信，此时Robotiq指示灯显示红色。git 2、建立工做
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