【STM32学习】（13）STM32实现超声波测距(HC-SR04)

经过反复的研究和调试，终于搞好了，所以说，只要静下心，肯于研究，问题就会显得没那么复杂。 博文写之前，先要分析一下硬件的基本构造和样式以及它的工作原理： 样式如图： 工作原理（很重要）： 说明一下工作过程： 单片机型号：STM32F103VET        1.提供一个10us以上的脉冲        2.模块会自动发出8个40KHz周期电平，并检测回波        3.等待输出回响信号，  

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