stm32与HC-SR04超声波传感器测距

首先，先来看一下这个模块的基本功能和原理。html HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，经常会用到。智能小车测距能够及时发现前方的障碍物，使智能小车能够及时转向，避开障碍物。函数 注意是5v输入，可是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的。post

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