STM32控制HC-SR04超声波测距实现（一路到多路）

简介 HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。 基本工作原理 采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回 有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2

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