利用STM32F407控制US-100超声波模块测距实验

超声波测距是进行小车实验时最为常用的测距模块，因为其原理简单以及价格低廉，受到很多同学的喜爱，下面为大家介绍利用STM32F407单片机控制US-100进行测距。 原理：给超声波模块Trig端一个大于10us的高电平，模块会自动发射8个40KHZ的声波，同时Echo电平变高，当声波被模块接收时，Echo电平变低，通过时间差可以计算出测量的距离。 首先，硬件部分，超声波模块用的是US-100，可以在

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