基于STM32F407的超声波定位装置(利用超声波测距原理)

学校的课设,历时五周,总算做出了一点东西,现在给大家分享一下,也算给这个课设做一个最后的总结,第一次写,写得可能不好,请大家谅解。 先说一下课设所用的器材吧,本次设计主要用到了两个无刷直流电机,两块STM32F407ZGT6的板子,两个超声波模块和一个OLED显示屏。 本次设计所用超声波模块型号为HC-SR04,和HY-SRF05 至于为什么会用两个不同型号的超声波模块,嗯。。。。因为设计做到后面
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