ROS下运行ORB-SLAM实例教程

实验环境ubuntu 14.04+ros indigonode Step1： 配置环境变量 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 在’src’目录中可能没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt，返回到catkin_ws中依然能够编译它：git $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make gedit ~/.ba

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