【OpenCV】障碍物提取

由于后续要做移动机器人的视觉导航，所以提取机器人行进路径上的障碍物是很重要的一步。目前已基本实现障碍物的提取，但精度不高，后续仍要进行改进。本文主要参考了基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv） http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5686272.html以及一些期刊论文和学位论文。  在前文得到视差图和三维坐标的基础上，首先对地面干扰区

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