一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)

0 前言 现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到 similarity transform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵

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