关于图像变换的总结（仿射变换，刚体变换等）

一、常用的图像变换模型 :刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等。如下图所示： 进一步理解 (1) 刚体变换  如果一幅图像中的两点间的距离经变换到另一幅图像中后仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换(Rigid Transform)。刚体变换仅局限于平移、旋转和反转(镜像)。 (2)仿射变换 如果一幅图像中的直线经过变换到另一幅图像上仍为直线，并且保持平行关系，则这种变换称为仿射变换(Affi

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