先锋机器人学习笔记_1-3 2d 建模和 Mapper 地图编辑器

    Mapper 是地图绘制软件， 它能够把激光测距仪得到的信息（有必定的格式，能够用 MobileEyes 中得到，也能够用对应的 SickLogger 函数来得到）自动生成地图，也可让用户本身手动绘制地图，手动绘制的地图能够直接加载在 MobileSim 中。经过激光扫描获得的数据被保存到了一个后缀名为“ .2d ”的文件中，此文件中包含了相关地图绘制的过程。用 Mapper 打开 2d

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