特征检测子 -- Harris & LoG & DoG 高斯金字塔

Harris角点 角点能够认为是两条边缘的交点处，在此处，梯度的方向和幅值都变化较大。html 梯度幅值变化大能够理解为该点与其余像素灰度值的差值较大web 梯度方向变化大能够理解为沿着任何一个方向移动，该点与周围像素的灰度差值都较大，与之造成对比的是边缘，垂直于边缘的方向，灰度值的差值变化较大，可是沿着边缘的方向灰度差值变化较小。算法 这样，对于一张图像，按照梯度方向和幅值考虑，有三种状况：平面

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