图像金字塔、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、尺度空间、DoG (Difference of Gaussian)角点检测

【图像金字塔】 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构，通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式，生成N个不同分辨率的图像。把具有最高级别分辨率的图像放在底部，以金字塔形状排列，往上是一系列像素（尺寸）逐渐降低的图像，一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像，这就构成了传统意义上的图像金字塔。 　　 　　获得图像金字塔一般包括二个步骤：1. 利用低通滤波器平滑图像 ；2. 对平滑图像进行抽样（采

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