仿射变换

在学习计算机视觉这门课程的时候，我们会接触到关于图像与图像之间的映射问题，图像映射可以应用于很多领域，例如我们最近玩的很火的换脸游戏，和手机相机中的全景拍摄功能，都有应用到图像应用的知识。 初学图像到图像的映射，在仿射变换前会首先介绍单应性变换。 单应性变换 单应性变换是指将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。平面是指图像或者是三维空间中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性。本质上，

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