SLAM环境搭建----virtualBox+ubuntu16.04+ros

本篇文章主要是复现港大的一篇文章的实验。主要步骤地址以下：linux https://github.com/hku-mars/loam_livoxgit 根据文章，大体安装步骤以下：github 一、安装ubuntu和rosubuntu        在安装ubuntu和ros时，版本必定要对应，支持ros的linux系统好像只有ubuntu16.04和ubuntu18.04，并且各自对用的ros

>>阅读原文<<