2020-08-20 One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning 中的双头网络的理解
以下内容来自这个blog 4.1 Two-Head Architecture: Meta-Learning a Loss for Fast Adaptation 在标准的MAML框架中，在“前梯度更新”和“后梯度更新”中，使用的网络是相同的，都输出的是action，并且都使用标准的loss function。本文中，我们做出了这样的尝试：“前梯度更新”和“后梯度更新”依旧共用前面所有的架构，只是输
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