论文阅读笔记《One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning》

核心思想   经过多篇文章的铺垫，小样本模仿学习终于走到了最后一步，通过观察一次人类完成某个新任务的示教动作，机器人就可以学会该任务。完成这一艰巨的任务面临两大困难：人类示教动作相比于机器人存在外表和形态学上的变化，即存在一致性问题；其次，从原始的视觉输入中学习需要依赖大量的数据，通常需要用成千上万张图像进行训练。而本文采取了一种领域自适应的元学习算法（Domain-Adaptive Meta-L

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