论文阅读笔记《One-Shot Imitation Learning》

基本思想   模仿学习，顾名思义就是机器人通过模仿示教动作（Demonstration）从而学会完成某项任务的过程，这里包含几个重要的概念：状态（State， S t S_t St​），动作（Action， A t A_t At​），示教动作（Demo）和策略（表现为神经网络的参数 θ \theta θ），模仿学习就要利用神经网络实现根据当前的状态，示教动作和学习策略得到要执行的动作， A t =

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